MySql Error on rename of './XXX/#sql-YYY' to './XXX/ZZZ' (errno: 150)

En supprimant une colonne qui représente une clé étrangère dans une table , cette erreur peut se presenter avec MySQL (Même avec des tables vides)
J'ai la configuration suivante

• Version du serveur: 5.0.45
• Version du protocole: 10
• Serveur: Localhost via UNIX socket

Pour éviter ce problème :

Si vous connaissez le nom de contrainte Forigin key 

 alors Alter table nom_table drop FOREIGN KEY nom_foreign_key

ensuite
vous supprimez la colonne Alter table nom_table drop column nom_colonne

Si vous ne connaissez pas le nom de la contrainte vous pouvez le savoir en executant la commande:

Show create table nom_table